1.主減速器的齒輪類型及選擇

a螺旋錐齒輪          b雙曲面齒輪        c圓柱齒輪傳動         d螺桿傳動

圖1.1主減速器的幾種齒輪類型

主減速器的齒輪有螺旋錐齒輪，雙曲面齒輪（見圖1.2），圓柱齒輪和蝸輪蝸桿等形式。在此選用螺旋錐齒輪傳動，其特點是主、從動齒輪的軸線垂直交于一點。由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩個以上的輪齒同時嚙合，因此可以承受較大的負荷，加之其輪齒不是在齒的全長上同時嚙合，而是逐漸有齒的一端連續而平穩的地轉向另一端，所以工作平穩，噪聲和振動小。而螺旋錐齒輪還存在一些缺點，比如對嚙合精度比較敏感，齒輪副的錐頂稍有不吻合就會使工作條件急劇變壞，并加劇齒輪的磨損和使噪聲增大；但是當主傳動比一定時，主動齒輪尺寸相同時，雙曲面齒輪比相應的螺旋錐齒輪小，從而可以得到更大的離地間隙，有利于實現汽車的總體布置。另外，螺旋錐齒輪與雙曲面錐齒輪相比，具有較高的傳動效率，可達99%。

(a)螺旋錐齒輪傳動；  (b)雙曲面齒輪傳動

圖1.2 螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪傳動

本設計選擇格里森式螺旋錐齒輪（弧齒），主從動齒輪螺旋角相等。